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PROFINET通讯中周期数据和非周期数据的区别

——By 十一年一人生

【周期数据通讯】主要处理I/O过程数据，使用包括PZD或者PKW+PZD的报文。这种通讯方式在每个通信周期都会在PLC（主站）和驱动器（从站）之间进行过程数据的交互，它的实时性较高，属于主从站都要优先处理的数据。其中：

1) 若采用只有有PZD的报文，则程序中利用“MOV”指令进行PZD字的读写即可（控制字、主设定值、状态字、反馈字等）

2) 若采用含有PKW的报文，则程序中需要利用系统功能“DPRD_DAT”和“DPWR_DAT”读写变频器数据记录。

【非周期数据通信】主要处理实时性要求低于PZD过程数据的记录数据，可以利用非周期通信在需要读写该类数据时再触发通信。

1) 触发方法：由 PLC （主站）通过触发方式（调用功能块，触发读写位）发送请求，驱动器（从站）应答请求，这类通信的优先级要低于周期性通信。

2) 非周期数据可以用来一次读或写多个参数。

3) 非周期通信使用"WRREC","RDREC","SINAPARA","SINAPARAS"功能块，对驱动器进行参数读写