优必选日前提交赴港IPO申请，国泰君安国际为独家保荐人。若上市成功，公司将成为“人形机器人第一股”。2月24日，中国证监会向公司出具境外上市反馈意见，监管层对于公司员工持股平台等较为关注。

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资料显示，优必选成立于2012年3月，创始人为周剑，公司专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地。招股书显示，按2021年收入计，优必选是中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商，市场份额占比20.1%。

作为明星企业，优必选此前在一级市场备受追捧，腾讯、科大讯飞（002230）、启明创投、鼎晖等知名企业和投资机构纷纷入股。目前，腾讯控股持有优必选6.48%的股份，为第一大机构股东。

优必选同样为机器人行业常见的高投入、持续亏损所困。招股书显示，2020年至2022年前三季度，优必选实现营收分别为7.4亿元、8.2亿元和5.29亿元，净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元以及7.78亿元。

对于未来如何实现盈利，优必选在招股书中坦言，将计划加强智能服务机器人产品及解决方案的选择及市场份额；将产品及解决方案商业化，用于不同行业的新应用场景；扩大销售网络及市场渗透，以及有效管理成本及开支。

优必选研发投入较高或许是其亏损的重要原因。2020年至2022年前三季度，公司研发方面的投入分别为4.29亿元、5.17亿元和3.25亿元，占当期总收入的比重分别为57.9%、63.3%、61.6%。截至去年12月底，优必选的研发人员数量达736名，占员工总数的43.5%。

证监会要求公司结合公司产品定位、研发费用、商业化、同业可比分析等情况补充说明公司主营业务的展业情况和可持续性。

招股书显示，优必选股东深圳进化论为有限合伙企业，合伙人涉及公司多个员工持股平台及外部人员。

为此，证监会要求公司说明设置该等架构的原因、合法性及合理性；并说明相关员工持股平台的运作情况、股权激励设置安排、出资结构、各出资人在公司包括但不限于子公司的任职情况，是否存在外部人员，各出资人与其他股东、董监高、本次发行的中介机构及其负责人或高管人员是否存在亲属关系、关联关系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排。

证监会还要求优必选详细说明公司股东人数穿透计算的标准和股东人数认定依据，说明本次发行对公司股权结构的影响，是否会导致公司控制权变更，并提供相关依据。

优必选客户集中度较高。数据显示，2020年至2022年前三季度，公司前五大客户贡献收入在总营收中占比分别为66.5%、52.2%及64.7%。

记者注意到，此次冲击IPO并非优必选首次尝试。早在2019年，优必选就与中金公司（601995）签订上市辅导协议，计划登陆A股，然而此后迟迟未有回音。今年1月31日，优必选宣布转战港股IPO。